Android中字符设备驱动和应用实例(一)——驱动部分
下面介绍创建Android设备对应的字符设备驱动
1 字符驱动
在此示例中，我们将字符驱动添加到drivers/char目录下。
（1）字符驱动的路径如下：
drivers/char/class_reg_unreg.c
（2）字符驱动的内容如下：
2 修改配置
（1）修改drivers/char/Kconfig，添加以下内容：
config SKYWANG_CLASS_REG_UNREG tristate "skywang class register and unregister driver" help add this to support skywang class register and unregister driver
（2）修改drivers/char/Makefile，添加以下内容：
+obj-$(CONFIG_SKYWANG_CLASS_REG_UNREG) += class_reg_unreg.o
3 编译
（1）执行make menuconfig生产字符设备模块文件，如下图：
（2）执行make编译生成模块文件，模块文件路径如下：
drivers/char/ class_reg_unreg.ko
4 装载/卸载到手机中
（1）将class_reg_unreg.ko导入到Android系统中，执行以下命令：
# adb push class_reg_unreg.ko /system/class_reg_unreg.ko
（2）装载模块文件，执行以下命令：
# cd /system/ # insmod class_reg_unreg.ko
执行insmod之后，坚持是否生成文件节点“/sys/class/my_char_dev”和“/dev/my_char_dev”。若生成文件节点，则代表装载驱动成功！
（3）若需要卸载模块文件，可以通过以下命令：
#rmmod class_reg_unreg.ko