NanoPC-T4 入门操作-2使用GPIO输入输出接口
先看一下板子的GPIO端口,具体哪个引脚是1脚,哪个引脚是2脚,在板子的丝印上都有写,在板子的背面的排针处也有标注:
我在GPIO上接了个LED灯模块。
控制脚我接到了GPIO1_A0引脚上,
接下来我们让LED亮起来。
还像上一篇博客玩板子,先点个灯!,还是到/sys/class目录下,这次是/sys/class/gpio
[email protected]:/sys/class/gpio# ls
export gpio32 gpiochip128 gpiochip64 unexport
gpio156 gpiochip0 gpiochip32 gpiochip96
GPIO1_A0如何和数字的对应关系:
GPIOn_xt 数字=n×32+x+t
1×32+0+0=32
ABCDEF是对应012345
下面是输出控制LED的全部操作
GPIO输出
[email protected]:/sys/class/gpio# echo 32 > export 导出GPIO1_A0
[email protected]:/sys/class/gpio# ls
export gpio32 gpiochip128 gpiochip64 unexport
gpio156 gpiochip0 gpiochip32 gpiochip96
[email protected]:/sys/class/gpio# cd gpio32
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio32# ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio32# cat direction 查看GPIO方向
in
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio32# echo out > direction 设置GPIO为输出
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio32# echo 1 > value GPIO输出高电平
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio32# echo 0 > value GPIO输出低电平
输入,我在GPIO1_A1上接了一个按键,S脚接到了上面。
GPIO输入
[email protected]:/sys/class/gpio# echo 33 > export 导出GPIO1_A1
[email protected]:/sys/class/gpio# cd gpio33
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio33# ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio33# cat direction
in
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio33# cat value 松开按钮获取的电平
1
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio33# cat value 按下按钮获取的电平
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