STM32学习笔记7 --------- DMA(直接存储器访问)

DMA主要功能：

• 传输数据，但不需要占用CPU。
• 数据支持从外设到存储器或者从存储器到存储器(SRAM或Falsh)

DMA控制器独立于内核,包含DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道,DMA2有5个通道，可看成传输数据的管道，DMA2只存在于大容量的单片机中。

从编程的角度看，只需掌握以下3部分即可：
1.DMA请求

外设要通过DMA来传输数据，必须向DMA控制器发送DMA请求。不同的DMA控制器的通道对应不同的外设请求。

2.通道

每个通道虽然可以接受多个外设请求，但是同一时间只能接受一个，不能同时接收多个。

3.仲裁器

响应先后顺序由仲裁器管理。分为两个阶段：

• 1.软件阶段，可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：非常高、高、中和低
• 2.硬件阶段，如果两个或以上DMA请求设置的优先级一样，则它们的优先级取决于通道编号，编号越低优先级越高。

DMA配置注意事项：

• 数据从哪里来，到哪里去
• 传输数据的单位是什么，要传多少
• 什么时候传输完成(一次传输还是循环传输)