树莓派下python，使用USB和CSI摄像头进行视频连续截图，并进行灰度、二值化处理
硬件平台：
1.树莓派3B
2.CSI摄像头
3.罗技C270
软件平台：
1.raspberrypi系统
2.opencv3.2.0
3.python3.4.2
一、安装opencv
本想省事使用apt安装，但是安装不上，所以就使用源码方式安装，开始安装opencv3.0.0版本
安装参考了博客 http://blog.****.net/xukai871105/article/details/40988101
这里安装完 调用时出现了一些问题：
问题1：
一行代码：
import cv2
vc = cv2.VideoCapture(0)
执行时提示下图所示错误
然后就各种百度啊，基本都是说版本不对应导致的，开始装的opencv3.0.0，
然后我就又装了最新版的openc,3.2.0，然后就神奇的可以使用了，哈哈
问题2：
是摄像头的问题，用csi摄像头没有问题，这里就不多说了
用USB摄像头保存录像截图时，会有以下现象：
第一次用摄像头可以用，提示下图信息：
第二次用就不行了，提示读不到摄像头数据：
会打印“read error”
然后运行命令“lsusb”
有可以使用，重复上面的现场
目前还没解决，暂时备份下
通过注释语句的办法，发现如果单纯以下程序没有问题：
vc = cv2.VideoCapture(0)
c = 1
if vc.isOpened():
#rval,frame = vc.read()
print("read ok")
else:
rval = False
print("read error")
c = 1
if vc.isOpened():
#rval,frame = vc.read()
print("read ok")
else:
rval = False
print("read error")
加上rval,frame = vc.read()就会出现
所以那个错误信息是vc.read()引发的
之前是错误的判断
最新发现，调用 rval,frame = vc.read() 出现错误提示：Corrupt JPEG data: 1 extraneous bytes before marker 0xd6
第一次调用不出现，
第二次调用出现，
第三次调用不出现，
第四次调用出现
.........