can的部分问题
1. 显性电平的逻辑为0，隐性电平的逻辑为1，ID号越小优先级越高。CAN收发器芯片将收到的差分显性高电平转换为逻辑电平0，实现了CAN差分电平与TTL电平的转换。显性电平的差分电平为高，逻辑电平（TTL电平）为低。
2. can总线中的ack位偏高，在多个从节点网络中，各个节点发出应答位为显性，叠加的结果。
3. can报文波形出现反射和振铃现象，信号在传输过程中阻抗的变化会引起反射，多次反射就会出现振铃。
4. 相同厂家的can节点可以正常通讯，不同厂家的不能通讯有可能是波特率的采样点不同引起的。
5. can网络中某一个节点断电再上，电通讯出现异常，其实在断电后其他节点就会收到错误信息，将错误标记急时清除。
6. can主节点快速不停的往总线上发数据，如果从节点上电也往总线上发数据，从节点错误标记会置位，要急时清除，错误计数器达到某值或busoff后复位can。
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