USART通讯方式
串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。
一、物理层
常用RS-232标准，主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。
“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线使用”RS-232标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成控制器能识别的TLL标准的电平信号，才能实现通信。
1.电平标准
可分为TTL标准以及RS-232标准。
常见的电子电路中常见TTL的电平标准，理想状态使用5V表示二进制逻辑1，0V表示逻辑0；而为了增加串口通信的远距离传输以及抗干扰能力，RS-232使用-15V表示逻辑1，+15V表示逻辑0。
因为控制器一般使用TTL电平标准，所以常常使用MA3232芯片将TTL以及RS-232电平的信号进行互相转换。