LWIP协议栈——UDP调用流程
发送函数
udp_send udp_sendto 两个函数都可以用来发送报文，后者指定发送的目的ip地址，前者需要通过与ip层交互，获取有效的ip地址，然后调用后者完成数据的发送。
udp_sendto通过调用函数udp_sendto_if完成报文的组装和发送，在调用udp_sendto_if之前，与IP层进行交互操作，机调用ip_route为报文寻找一个网络接口结构，这个结构记录了整个系统的有效IP地址
报文接收函数：udp_input被调用处理报文，主要进行报文合法性检测，根据报文端口信息查找匹配的UDP控制块，并把报文数据递交给控制块中注册的用户自定义函数处理。
udp编程接口，采用回调函数的方式，优点-编程简单，只需要绑定对应IP和端口后，编写自己的处理函数，然后通过udp_recv函数注册用户的回调函数。不过采用回调方式编程存在缺陷，用户应用程序和协议栈内核处于同一进程中，用户程序通过回调的方式执行，在用户程序执行的过程中，内核进程处于阻塞状态，如果用户程序比较大，处理时间较长，协议栈内核代码得不到执行，协议栈接收，处理新数据包效率会受到直接的影响。最严重的后果，如果发送方的数据包发送速率很快，协议栈会因为来不及处理而出现丢包的情况。
说明：以下流程以liwp协议栈在windows上调试作为示例进行说明
完成带操作系统的UDP功能，示例有三个线程：
（1）pcapif_input_thread
（2）tcpip_thread:这个线程属于tcp/ip内核线程，将mbox中的数据发送到conn->recvmbox中，便于应用层udpecho_thread线程获取处理。
（3）udpecho_thread
-
网卡输入线程
-
tcpip_内核线程
-
应用层输出处理线程