【SLAM学习】证明线性方程Ax=b，系数矩阵超定时的最小二乘解

分类: 文章 • 2024-12-20 22:17:22

最近在看高博的《视觉SLAM十四讲》，到第六章非线性优化时，习题要求进行证明，因为自己的数学基础也不是很好，看了一些参考写出证明过程如下，希望留作以后忘了可以翻阅的证明。

【SLAM学习】证明线性方程Ax=b，系数矩阵超定时的最小二乘解
写的应该还是蛮清楚的，如果有问题欢迎大家留言！