树莓派进行流畅人脸识别并控制舵机

需要的设备

• 树莓派3b+
• 舵机（包括公母线，面包板）
• 摄像头

人脸识别大家并不陌生，在树莓派上进行人脸识别的教程已经有不少了，所以本文就不上传代码了。跟着网上的教程弄完之后我发现树莓派的运算能力很差，显示人脸的时候图像都会卡，就更别提识别了。

后来我想可以把树莓派上的摄像头分享到windows上，反正都是一个网络，就在windows上进行人脸识别，然后把相应的结果传回树莓派，这样树莓派就只进行接收数据和控制舵机，图像就不会卡顿了。

 mjpg-streamer

摄像头共享软件，支持linux，通过它把图像传到windows主机上，图像非常流畅几乎没有延迟，端口默认8080

运行之后在opencv初始化时直接写地址

cap=cv2.VideoCapture("http://ip:8080/?action=stream")

 识别的过程就不说了，识别完通过判断人脸的位置，计算出舵机应该转动的角度，再通过socket发到树莓派上面，最后树莓派控制舵机转动，这样就可以实时人脸检测