Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系——永磁同步电机矢量控制基础补充（二）

最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。

在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。

Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示

ABC三相之间是完全的相同的，但是alpha、beta坐标系之间相差90°，dq坐标系之间相差90°，这在将导致在建模的过程中，变换矩阵的完全不相同，从而导致变换矩阵错误。

在Matlab2014版本之后，电机模型中就多出了一项选项卡来解决以上问题。

在电机选项的 Advanced 选项卡下，rotor flux position when theta = 0，此下拉条下选择跟随A相坐标轴（Aligned with phase A axis( original Park)），也即自然坐标系。选择此选项卡后，即可按照书本介绍的变换矩阵进行变换。