STM32 使用HTU21D温湿度传感器（结合逻辑分析仪深入分析IIC总线）
目录
1、介绍：
1、IIC总线为半双工通讯，有两条线，时钟信号线SCL和数据线SDA，主从模式，每个从设备可以通过，从机地址进行区分。
2、其数据传输速率位于串口和SPI之间。
3、上拉电阻一般在4.7k~10k之间，通过上拉电阻接正电源。当总线空闲的时候，两根线均为高电平。
4、一般用于同一板卡上芯片之间的通信
5、允许有多个master多个slave，并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C总线），多主机会产生总线裁决问题。
6、IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会作出响应。基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。（之前面试前有准备或几个常见总线的异同，贴一下给大家参考一下，见下图：）
2、信号：
开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲(把SDA拉低)，表示已收到数据。
数据位的有效性规定：SCL为高电平期间，SDA上的数据必须保持稳定
只有在SCL线上的信号为低电平的期间，SDA线上的电平才允许变化
数据传送的时候，先传传送的高位 , 每个字节传送均是高位在前面MSB
3、使用的平台：
使用的平台/硬件：正点原子的STM32F767的开发板（大同小异），温湿度传感器SHT201D（购买自某宝）
接线：温湿度传感器SHT201D 的四根线 电源3.3V的正负两根 ，另外两根就是IIC的SCL和SDA。接到了开发板的PH4/PH5（和板载的24C02共用一路IIC）
逻辑分析仪购买自某宝
4、实物接线
某宝上买的温湿度模块
5、实验
接下来我们来看一下我自己写的一个代码：
此博客主要是为了分析IIC的波形，那我们就研究一下SHT201D模块的一个启动就可以了
通过查阅SHT201D 的手册，得知
5.1、读写地址
他的写地址是0x80，还有一些命令就不一一列写了
5.2、软件复位
首先我们先使用这款芯片的时候，需要对他进行一个初始化的软件复位，我们就用逻辑分析仪分析这段波形；下图捕捉的这段波形就是上图手册中的一个时序的表达。
上图中的波形对应的的代码是：
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(I2C_ADR_W);
err = IIC_Wait_Ack();
接下来我们来细看一下逻辑分析仪的电平：
6、主程序读取温湿度
主函数中获取温度，其中那个公式是手册中给出的：
主函数中获取湿度：
通过串口输出的数据，也就打印了温湿度的一个数据，中间对着传感器哈了一次气，可以看到湿度的响应还是比较快和敏感的