STM32F105配置为USB设备时
不知怎么转过来。所以复制了过来。
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① usb有主从设备之分，主设备有：pc, 现在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的，
usb 信号是差分信号，信号线为D+, D-,。 在usb host 端， D+，D- 各接一个15kohm 的下拉电阻， 而在usb device端，这时就有高速低速设备的区别了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是： 高速设备：d+ 接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。
这样当usb device 插入到host中时，如果是高速设备， 则d+被拉高，d-不变；低速设备则与之相反。 这个上拉过程需要大概2.5us的时间，host这这个时间内便检测到了该信号，即可判断有device plug in，和该device的类型，然后开始通讯，枚举。。。等。
② USB OTG（on the go） 就是既可以做host又可以做client
我们一般是作为client接受pc传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来
判别是host还是client是靠USB_ID这根pin
当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉）
如果侦测到USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出
所以需要外部client设备把USB_ID拉低
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作者：houyichaochao
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当STM32F105配置为USB设备时， PA9/OTG_FS_VBUS是用来检测presense USB主机的。意法半导体设计评估显示PA9/OTG_FS_VBUS引脚通过一个零欧姆电阻连接到5 VBUS 。有这种方法有两个潜在的问题。该第一电势的问题是， PA9/OTG_FS_VBUS输入，虽然它是5V容限，可能损坏（如每ST支持）如果连接到5V时的STM32F105 VDD为0V。这可能发生在两个自供电和主机供电的应用。当电源关闭/拔出，而USB连接到主机仍处于活动状态，这将发生在一个自供电的应用。这将发生在一个主机供电应用过程中所花费的VDD稳压器来达到它的稳压输出电压所需的时间。一些设计师建议之间的PA9/OTG_FS_VBUS引脚和5V VBUS串联电阻。
1、Vcc脚会与主机的5v电源接通。子机这边可以悬空，也可以做供电，还可以做连接识别（电阻分压之后高即为连接主机）。
2、上拉电阻存在D+上拉或者D-上拉两种情况，告诉主机当前的USB通信速度，FS或者HS。
3、电阻接IO上拉，往往是子机为了实现自我复位，通知主机重新识别，效果等同于拔掉USB接头重新插入一次。