OpenCV实践之路——人脸检测(C++/Python)
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之前一直觉得人脸检测是非常麻烦的,即使是用opencv,麻烦到我都不敢去碰。这两天仔细看了下,如果只是调用opencv自带的分类器和函数的话,简直是简单。这不,正好最近也在学习Python,索性就用C++和Python两种语言都实现一下。当然,我现在这个是最简单的版本。
步骤:
调用opencv训练好的分类器和自带的检测函数检测人脸人眼等的步骤简单直接:
1.加载分类器,当然分类器事先要放在工程目录中去。分类器本来的位置是在*\opencv\sources\data\haarcascades(harr分类器,也有其他的可以用,也可以自己训练)
2.调用detectMultiScale()函数检测,调整函数的参数可以使检测结果更加精确。
3.把检测到的人脸等用矩形(或者圆形等其他图形)画出来。
主要函数:
这里面最主要的一个函数就是detectMultiScale()。文档中的解释如下:
1.image表示的是要检测的输入图像
2.objects表示检测到的人脸目标序列
3.scaleFactor表示每次图像尺寸减小的比例
4. minNeighbors表示每一个目标至少要被检测到3次才算是真的目标(因为周围的像素和不同的窗口大小都可以检测到人脸),
5.minSize为目标的最小尺寸
6.minSize为目标的最大尺寸
适当调整4,5,6两个参数可以用来排除检测结果中的干扰项。
Python程序如下:
程序:
- import numpy as np
- import cv2
- face_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_frontalface_default.xml")
- eye_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml")
- img = cv2.imread("/2.jpg")
- gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,5,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(50,50),(100,100))
- if len(faces)>0:
- for faceRect in faces:
- x,y,w,h = faceRect
- cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2,8,0)
- roi_gray = gray[y:y+h,x:x+w]
- roi_color = img[y:y+h,x:x+w]
- eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray,1.1,1,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(2,2))
- for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
- cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
- cv2.imshow("img",img)
-
cv2.waitKey(0)
效果:
最终结果如下图所示:
知识星球
除了平时发文章之外,也会发一些平时学习过程中其他的参考资料和代码,欢迎加入。
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之前一直觉得人脸检测是非常麻烦的,即使是用opencv,麻烦到我都不敢去碰。这两天仔细看了下,如果只是调用opencv自带的分类器和函数的话,简直是简单。这不,正好最近也在学习Python,索性就用C++和Python两种语言都实现一下。当然,我现在这个是最简单的版本。
步骤:
调用opencv训练好的分类器和自带的检测函数检测人脸人眼等的步骤简单直接:
1.加载分类器,当然分类器事先要放在工程目录中去。分类器本来的位置是在*\opencv\sources\data\haarcascades(harr分类器,也有其他的可以用,也可以自己训练)
2.调用detectMultiScale()函数检测,调整函数的参数可以使检测结果更加精确。
3.把检测到的人脸等用矩形(或者圆形等其他图形)画出来。
主要函数:
这里面最主要的一个函数就是detectMultiScale()。文档中的解释如下:
1.image表示的是要检测的输入图像
2.objects表示检测到的人脸目标序列
3.scaleFactor表示每次图像尺寸减小的比例
4. minNeighbors表示每一个目标至少要被检测到3次才算是真的目标(因为周围的像素和不同的窗口大小都可以检测到人脸),
5.minSize为目标的最小尺寸
6.minSize为目标的最大尺寸
适当调整4,5,6两个参数可以用来排除检测结果中的干扰项。
Python程序如下:
程序:
- import numpy as np
- import cv2
- face_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_frontalface_default.xml")
- eye_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml")
- img = cv2.imread("/2.jpg")
- gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,5,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(50,50),(100,100))
- if len(faces)>0:
- for faceRect in faces:
- x,y,w,h = faceRect
- cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2,8,0)
- roi_gray = gray[y:y+h,x:x+w]
- roi_color = img[y:y+h,x:x+w]
- eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray,1.1,1,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(2,2))
- for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
- cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
- cv2.imshow("img",img)
-
cv2.waitKey(0)
效果:
最终结果如下图所示:
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Python程序如下:
程序:
- import numpy as np
- import cv2
- face_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_frontalface_default.xml")
- eye_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml")
- img = cv2.imread("/2.jpg")
- gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,5,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(50,50),(100,100))
- if len(faces)>0:
- for faceRect in faces:
- x,y,w,h = faceRect
- cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2,8,0)
- roi_gray = gray[y:y+h,x:x+w]
- roi_color = img[y:y+h,x:x+w]
- eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray,1.1,1,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(2,2))
- for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
- cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
- cv2.imshow("img",img)
-
cv2.waitKey(0)
效果:
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程序:
- import numpy as np
- import cv2
- face_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_frontalface_default.xml")
- eye_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml")
- img = cv2.imread("/2.jpg")
- gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,5,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(50,50),(100,100))
- if len(faces)>0:
- for faceRect in faces:
- x,y,w,h = faceRect
- cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2,8,0)
- roi_gray = gray[y:y+h,x:x+w]
- roi_color = img[y:y+h,x:x+w]
- eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray,1.1,1,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(2,2))
- for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
- cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
- cv2.imshow("img",img)
-
cv2.waitKey(0)
效果:
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