DeepSort 解读https://zhuanlan.zhihu.com/p/90835266
参考：https://blog.****.net/qq_35975447/article/details/106686628
1.读取当前帧目标检测框的位置以及各检测框图像块的深度特征。（这里实际处理时要自己来提取）
2 根据置信度对检测框过滤，对置信度不够高的检测框和特征予以删除
3.对检测框进行非极大抑制，消除一个目标多个框（这里如果用python的接口，可以省去着一个环节）
4 预测：使用kalman滤波预测目标在当前帧的位置