第十四周实验报告

Linux教程学习

仿真实验

一、 Linux教程学习

为了更好地理解教程中命令的含义，这周学习了Linux的入门教程。

这周完成了入门指南的学习，以下是成果截图。
第十四周实验报告

gazebo建图

第十四周实验报告

stdr建图

第十四周实验报告

无人机自动导航 stdr就像一个二维版的gazebo，但功能比gazebo简单。就像gazebo有一个开启机器人身上的摄像头的功能，可以看到机器人周围的环境。

此外，这周了解到了mavros可以实现无人机的自主导航，还看了材料里的所有比赛、功能展示视频，感觉这些机器人还是不够完美，反应有点慢。