如何使用Arduino开发板连接PS2无线控制器

控制器在我们的生活中有着悠久的历史；从控制遥控车和四轮车到游戏控制器…，他们都使用无线或有线控制器。在本篇文章中，您将学习如何使用Arduino连接和使用PS2游戏机控制器。

PS2控制器的功能

每个人都知道索尼游戏机称为PlayStation。索尼游戏控制器有12个对压力敏感的模拟键（4个方向键、4个操作键、十字、三角、圆形和方形，L1、L2、R1和R2）和5个数字键（MODE，START，SELECT， R3，L3）和2个模拟操纵杆。

控制器内部有2个电机，由于它们的不平衡才会产生振动。

无线控制器工作频率为2.4GHz，射程为10米。它还有一个用于发送和接收数据的光学指示器。该控制器仅需3节AAA电池供电（在某些情况下，它只需要2节AAA电池）。

你可以使用PS2控制器：

● 控制轮式机器人和遥控车

● 控制机器人手臂

● 控制相机

● 控制飞行机器人

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