四轴开发 _ 2019.10.31(无线数传)

背景：显示板第9板, 改进、打板、焊接、修改程序, 发现LORA模块不能接收，　重新查看LORA资料, 发觉之前刨得很熟, 调试了半个月的老朋友变陌生人了, 得重新熟悉. 归结原因, 是之前没整理好资料, 以使后来方便迅速翻查熟悉。

以后每个知识点都得按以下步骤做笔记：

无线数传 (正点原子LORA模块)

使用了原子哥家的LORA模块.并打了个小板配合调试.

优点: USART接口, 收发简单, DMA接收特省事

缺点: 速度慢. 速度慢. 速度慢! 使用逻辑分析仪观察, 每1ms只收发1字节数据(86us), 其余900us是空白的!!!!!! 另发送时, 数据不满足一包(56个字节)时, 会等待80ms才开始发送. 接收时, 也会有20ms等待时间!!!!!

期望未来有空闲时, 研究一下其它LORA模块的SPI接口.

波特率: 115200 C板模块地址: 1

校验位: 无 D板模块地址: 2

空中速率: 19.2K V板模块地址: 3

休眠时间: 1S

信道: 5

发射功率: 20dBm

三种传输模式, 配合使用, 可以完成各种发送和接收工作.

1: 透明传输：相同地址、相同信道

参数: A\B 地址一样, 信道一样, 速率一样

A发送: AA BB CC DD EE

B收到: AA BB CC DD EE。

用户数据可以是字符或 16进制数据形式）

2: 定向传输： 指定地址、指定信道

发送格式： 高位地址+ 低位地址+ 信道+ 用户数据。

A设备, 地址：0x1400，信道：0x17， 23 信道、433Mhz

B设备, 地址：0x1234，信道： 0x10，16 信道、 426Mhz

A发送:12 34 10 AA BB CC，其中 1234 为模块 B 的地址，10 为信道，

B收到: AA BB CC。

3:广播与数据监听:

地址: 0xFFFF

发送: 可以被相同信道上任意地址的模块收到

接收: 可以接收相同信道上任意地址模块发送的数据