windows下搭建pycharm+python+pcl环境

首先，网上有很多关于点云的pcl库搭建的教程，但绝大多数是winows+Visual studio+pcl,然后你会发现好复杂，需要导入各种依赖，lib，include，搭建好了把程序跑起来又会出现各种错误，诸如导入的lib版本不对，include不存在，最难受的是未知的错误和link类型的错误，根本无从下手，还好pcl集成了python环境的库，俗话说：人生苦短，我用python。相对于vs中复杂的环境和c++的代码量，python-pcl真是方便了太多！

废话我就不多说了，开始搭建：）

第一步：安装pcl

下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

建议下载最新版本，下载好安装，安装目录不建议在系统盘，其他盘都可以，比如我装在了D盘，目录结构如图：

需要注意一点：在安装过程中，会让你安装一个第三方库OpenNI2,它会另让你选择安装目录，你首先在上图的3rdParty中新建一个OpenNI2文件夹（如下图），然后安装时选择这个文件夹就可以了，这样在后续的添加环境变量中就不会乱！

 

pcl安装一般不会有什么问题，我装了很多次，还从来没在这一步出现过问题！

 

第二步：配置环境变量

这一步根据你pcl安装的目录灵活变通，对应即可

1：系统变量

2：系统变量中path进入

红色框内有部分是安装时就有的，有的没有，配的时候一定要配置完整，不然python-pcl安装好之后，看似安装好了，导入也没问题，但在运行时就会报错：Dll 找不到。

 

第三步：搭建python环境

这一步各位同仁想必都会。主流的anaconda+pycharm环境，不懂的可以百度，然后是记得在anaconda中新建一个环境，名字怎么取无所谓，pcl、pc、pn等都可以，按自己的喜好来，这个是给pcl设置的环境，不建议在anaconda的base环境中安装，因为多了容易乱不好管理。

 

第四步：安装python-pcl

这个可以再pypi中找到， 如图：

首先在anaonda终端**你创建的anaconda环境，然后 输入:

pip install python-pcl

进行安装即可。

 

安装完之后按道理讲pcl的python环境已经ok， 如果还是不行请检查一下有没有错误，实在不行的话，我把我弄好的anaconda环境分享出来了，名字叫pn，下载解压后，直接放在anaconda安装目录中的envs文件夹下，只要你第二步第三步的pcl及其变量没有问题这就可以用，亲测有效！ 链接：https://pan.baidu.com/s/1r9xPllGWemU4YFYdYv2FVA

提取码：yrxy

 

谢谢！第一次写博客，请大家多多指正！