1.项目所使用环境说明

在win7系统中，开发环境为VS2015+PCL1.8.0。

2.具体添加步骤

2.1.新建Qt项目

新建完项目之后->next->next；

2.2.修改类名为“mainwindow”（习惯）

点击“finish”完成项目新建；

2.3.双击“mainwindow.ui”文件，打开Qt Desigher

2.4.在左侧的“Widget Box”中选择“Widget”添加到主窗体中

添加完“Widget”后，右击窗体区域将布局改为“垂直布局”。

2.5.在“Widget”中右击，选择“提升为”

弹出新的窗口，在提升的类名称中填写“QVTKWidget”，该文建的路径为“D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0\QVTKWidget.h”，依次点击“添加”、“提升”，完成部件的提升操作。完成提升后保存并关闭Qt Designer。

2.6.在“propertity managers”中添加属性表PCLDebug

2.7.在“mainwindow.h”和“mainwindow.cpp”中分别添加头文件和初始化代码

2.8点击编译运行即可

上图中的黑框框就是用来显示点云的窗口了。

将其记录下来，不要以后每次都要忙半天^_^..