STM32CubeMX---基本定时器
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基本定时器原理
NVIC
总结：
1、抢占式优先级可以嵌套，响应式优先级不可以嵌套。
2、高抢占式的可以嵌套一个低抢占式的，如果抢占式的优先级相同则不能进行嵌套 如果同时到达的话根据相应优先级来决定先做哪一个。
3、如果抢占式和响应式的有限级一样那就会根据中断向量表的排序来进行相应。
基本定时器初始化配置
分频器值的计算：假如我们想通过内部时钟得到1M的时钟频率，计算公式如下：
计数器值的计算：假设我们想要定时为5ms，计算公式如下
代码实现