机器人学习参考书籍目录整理
列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。
1.机器人基础书籍
适合入门的书籍:
机器人学
机器人建模规划与控制
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学导论——分析控制及应用
机器人技术基础(熊有伦)(此书比较早)
2.运动规划书籍:
Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations
Planning Algorithms
3.轨迹规划书籍:
4.ROS书籍
3.机器视觉SLAM书籍
4.机器学习书籍
深度学习