转：L298N的原理图以及程序实现
最近在做寻迹小车，电机驱动遇到问题，博主有关L298N的介绍写的很不错，收藏一波！
使用方法：
输出A： 通道A输出 ，连接电机
输出B: 通道B输出 ，连接电机
12V供电： 主电源正极输入
供电GND: 主电源正负极极输入
5V输出： 5v电压输出端，可用于给MCU供电
ENA: 通道A使能
ENB: 通道B使能
IN1~IN4: 逻辑输入IN1IN2控制通道A，逻辑输入IN3IN4控制通道B
板载5V跳线帽： 接上后板载5V输出有效
二、实际接线图
由上述模块参数可知：
主电源的电压输入范围+5V~+35V，如果想通过模块输出5V电压来驱动你的MCU
则主电源的电压输入范围+7V~+35V
1.版内电压驱动
很多开发板上都会带有5V和3.3V的直流电压输出，可用此作为主电源的输入
为什么需要升压模块呢？
原因有两个：（1）开发板的5V输出口不一定有5V，可能只有4.？
（2）模块不一定刚好5V就能动，我的是5.3多才会转
2.外接电源驱动
此方法电源和MCU需要共地
三、程序逻辑控制方法
51编程：
Stm32 编程：
1.先配置I/O口
2.如何在stm32内像51程序一样控制？
首先定义宏
那么PAout()哪里来?
关于地址映射这部分内容，具体实现请参考正点原子的例程。
四、常见问题：
1.电机不会转动？
（1）有响声但是齿轮不转，可能是电压不够，加大电压
（2）接线存在错误，没有与MCU共地等
（3）逻辑端编程错误，没有正确的使能
2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去？
这取决于你的程序是怎么输出PWM波的，如果是像我上面的程序那样通过ENA来接收PWM控制的，跳线帽就要拔了，接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。