步进电机驱动选择 的参考
据实际使用，挑选了五款步进电机的驱动芯片：
实际情况：驱动电机为 57步进和43步进。额定电压24V，额定电流约为 1.7A。用到细分数为128 及 16细分。
电机使用频繁，实测 运行一段时间后温度有80°及以上。样机使用驱动型号DM542，为集成驱动模块，据项目需要，自行设计驱动电路。
酌情选择 st 三洋 等系类芯片 ，截至当前，未获取芯片。（st可由官网申请，但是由于未知原因登入失败，三洋芯片获取方式未知，待大神赐教）
考虑后选取了几款芯片作为对比
datasheet analysis:
1.4988 :
Low Rds 输出
电流衰减模式 ：检测或选择 包括 混合衰减和慢速衰减。
低功耗整流
交叉电流保护，热关断保护，对地短路保护，短路负载保护
细分 2，4，8，16。