虚拟同步机

虚拟同步机是基于微网技术提出的一种电力电子技术，传统的电力电子发电设备多采用PQ控制，动态响应快，缺少类似同步电机的阻尼特性，从而引起电网波动等问题。故为了迎合电网特性，使得逆变器具有同步电机阻尼特性的技术，我们称为虚拟同步机技术。
同步发电机具有下垂特性：

首先有功—频率下垂：当功率增加的时候，电机的频率会下降。反之亦然
无功—电压下垂：当无功增加的时候，电压会减小。反之亦然。

控制结构图：

虚拟同步机一般利用同步电机的转动方程，将其应用于逆变器的外环控制，控制其输出频率。当将发电机原动机和转子看做刚体时，可以将输出单元的转子运动方程表示为：

在同步电机输出控制上，有功功率靠机械转矩控制，无功功率依靠励磁系统控制，二者独立运行，同时频率偏移量和电压偏移量均可通过调频调压消除。实现逆变器输出有功和无功解耦控制，虚拟同步机等效如下：

通过有功功率对输出转矩的影响，得方程：

发电机电磁转矩方程在控制上：

无功----下垂方程：

并离网逆变主回路拓扑：

实验数据：
有功—频率实验：30KW机型，开始带载20KW电阻负载，载0.2S加载到30KW，波形如下：
 第一幅电压波形
 第二幅电流波形

 第一幅：有功功率从20KW，在0.2S的时候加载到30KW
 第二幅：频率
 第三幅：无功功率
 第四幅：输出电压给定