《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》2.3.1章节中通过Ualpha和Ubeta确定SVPWM扇区的方法的解析
1.原书描述如下
2.3.1 参考电压矢量额扇区判断
判断电压空间矢量Uout(合成矢量)所在扇区的目的是确定本开关周期所使用的基本电压空间矢量,用Ualpha和Ubeta表示参考电压矢量Uout在alpha和beta轴上的分量,定义Uref1,Uref2,Uref3三个变量,令
再定义3个变量A,B,C,通过分析可以得出:
若Uref1 >0,则A=1,否则A=0;
若Uref2 >0,则B=1,否则B=0;
若Uref3 >0,则C=1,否则C=0。
令 N=4C+2B+A,则可以得到与扇区的关系,通过下表可以得到Uout所在扇区。
N | 3 | 1 | 5 | 4 | 6 | 2 |
扇区 | I | II | III | IV | V | VI |
2.式中的解析
上面的公式Uref1,Uref2,Uref3三个变量经过,其中sqrt(3)/2 = sin(60),1/2 = sin(30)转换可得下式:
下图示意替换后的公式中Uref2的求法:
即上面的公式将Ualpha 和Ubeta转换到Uref1,Uref2,Uref3上,而Uref1 >0 ,Uref1 >0 Uref3<0 表示在Uref1和Uref2 上均有正向分量,即A =1,B=1,C=0;N = 3,对应扇区一 I。同理Uref1 <0,Uref2 >0,Uref3 <0 ,A =0,B=,C =0 N = 2;对应扇区VI;其它扇区可按照此法推出。