用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数

Obtaining Cascaded, Parallel, and Feedback (Closed-Loop) Transfer Functions with MATLAB .

内容总结 来自于《Modern Control Engineering Fifth Edition —Katsuhiko Ogata》

涉及到的各个传递函数：

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系统传递函数：

一：系统是串联系统，如图：

利用MATLAB命令求解系统闭环传递函数：

二：系统是并联系统，如图：

利用MATLAB命令求解系统闭环传递函数：

二：系统是反馈系统，如图：

利用MATLAB命令求解系统闭环传递函数：