【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

相关函数

1 互相关和自相关函数的定义

比较某信号与另一延时τ的信号之间的相似度,需要引入相关函数的概念。相关函数是鉴别信号的有力工具,被广泛应用于雷达回波的识别,通信同步信号的识别等领域。相关函数也称为相关积分,它与卷积的运算方法类似。

实函数 f 1 ( t ) f_1(t) f1(t) f 2 ( t ) f_2(t) f2(t),如为能量有限信号,它们之间的互相关函数定义为:
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

(注: R 12 , R 21 R_{12},R_{21} R12R21下脚数字(12,21),前面的领先 τ τ τ)

互相关函数是两信号之间时间差 τ τ τ的函数。一般 R 12 ( τ ) ≠ R 21 ( τ ) R_{12}(τ)≠ R_{21}(τ) R12(τ)=R21(τ)
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

如果 f 1 ( t ) f_1(t) f1(t) f 2 ( t ) f_2(t) f2(t)是同一信号,可记为 f ( t ) f(t) f(t) ,这时无需区分 R 12 R_{12} R12 R 21 R_{21} R21,用 R ( τ ) R(τ) R(τ)表示,称为自相关函数。即 :
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数
容易看出,对自相关函数有:
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

可见,实函数 f ( t ) f(t) f(t)的自相关函数是时移 τ τ τ的偶函数。

2 相关与卷积的比较

【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

函数 f 1 ( t ) f_1(t) f1(t) f 2 ( t ) f_2(t) f2(t)卷积的表达式为:
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

为了便于与互相关函数进行比较,我们将互相关函数定义式中的变量 t t t τ τ τ进行互换,可将实函数 f 1 ( t ) f_1(t) f1(t) f 2 ( t ) f_2(t) f2(t)的互相关函数写为:
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

为了便于与互相关函数进行比较,我们将互相关函数定义式中的变量t和τ进行互换,可将实函数 f 1 ( t ) f_1(t) f1(t) f 2 ( t ) f_2(t) f2(t)的互相关函数写为:
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

两种运算的不同之处卷积开始时需要将 f 2 ( τ ) f_2(τ) f2(τ)反折 f 2 ( − τ ) f_2(-τ) f2(τ),而相关运算则不需反折,仍为 f 2 ( τ ) f_2(τ) f2(τ)。其他的移位、相乘和积分的运算方法相同

【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

根据卷积的定义
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数
可见
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数

由上式可知,若 f 1 ( t ) f_1(t) f1(t) f 2 ( t ) f_2(t) f2(t)均为实偶函数,则卷积与相关的形式完全相同