电力拖动自动控制系统（序）
一、电力拖动自动控制系统任务：
电力拖动实现了电能到机械的转换。而整个系统完成的任务是：通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来
改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按照人们希望的方式运行，以满足实际生产的需要。
简单点说就是：通过控制电动机的电磁转矩Te，来控制电动机的转速和转角。
二、电力拖动自动控制系统的组成：
运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器组成。
三、通常情况下的电动机控制
为有效控制电磁转矩Te，充分利用电动机的铁芯，在一定的电流作用下尽可能产生最大的Te，用以加快系统的过渡过程，必须在控制电磁转矩的同时也控制磁通（或磁链）。
通常在基速（额定转速）以下采用恒磁通控制，在基速以上采用弱磁控制。
四、几种常见的负载转矩特性
生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入，加上负载后直接影响电动机的启动，运动各个方面。下面介绍几种典型的生产机械负载转矩特性。
一、恒转矩负载
恒转矩负载是指：负载转矩TL的大小恒定，且与电动机的频率wm或转速无关。即TL=常数。
恒转矩负载又分为两类：位能性和反抗性两种。
位能性的负载由重力产生，具有固定的大小和方向。
反抗性的负载大小虽不变，但方向却是始终与转速n反向。
图一：位能性恒转矩负载特性 图二：反抗性恒转矩负载特性
二、恒功率负载
恒功率负载是指：负载转矩的大小与转速成反比，而负载的功率却为常数。
TL = PL/wm PL为常数
图三：恒功率负载特性
三、风机、泵类负载
风机、泵类负载是：其转矩与转速n的平方成正比。
即：
图四：风机、泵类负载特性
序 完
说明：本次连载是基于《电力拖动自动控制系统》，上海大学，阮毅 陈伯时 教授主编的教程。还有一些网上的资料，纯属学习总结性质的文章，不含商业色彩。