ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 监控(在线串口通讯)
ST 电机控制工作台 监控(在线串口通讯) |
监视器使用串行通信与使用 STM32 PMSM FOC FW 库 3.0 或更高版本的电机控制应用程序交换数据。在连接时,监视器读取所有寄存器并更新 GUI。
注意: 必须在库上启用串行通信检查。
工具栏:
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端口:
选择串行连接端口
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波特率:
选择串行连接波特率
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连接:
通过启用串行通信建立与电机控制应用程序的连接
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读取:
读取全部或仅非周期性(如果启用了获取)寄存器
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获得:
开始/停止读取周期性寄存器
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绘图:
打开在线数据绘图仪
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导入配置:
从另一个项目导入寄存器配置
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默认配置:
设置默认寄存器配置
面板:
状态:
状态 led 颜色
注意: 要重置故障,您需要发送“fault ack命令”,请参阅右侧的命令栏。 |
电机速度:
显示测量的电机速度 |
命令:
在双电机应用中,它允许更改目标电机。
命令:
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PFC命令:
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