光栅尺，D触发器应用
作者较菜，内容很多都为自己理解。网上说的都比较专业，此文是为给自己记录开发的过程。
选用芯片为74LS74最常见的芯片，但去买芯片老板说这个停产了。
1PRE 1CLR，干什么的我不是非常清楚，反正是所谓的置位和复位功能，大概意思是初始化Q和Q非的初始状态。反正直接接5V就可以了。
作者没学过数电，对触发器理解一直不到位。看不懂时序图。
今天才知道，这个触发器是看上下跳边沿的，而不是看高低电平的（重点）。（作者很菜）
D触发器，有两个输入，一个是CLK，一个是D。
假设A相是CLK输入，在上图的正向旋转中，那么在CLK高电平工作期间，D接口的信号全部是下降沿，而非工作区域（CLK低电平的时候），D接口全是上升沿。那么Q输出全程应该是低电平。那么就知道这时候的方向就是某一个方向。