您的位置: 首页 > 文章 > 多传感器融合定位（2-3D激光里程计）1-前端里程计ICP 多传感器融合定位（2-3D激光里程计）1-前端里程计ICP 分类: 文章 • 2025-01-19 16:52:34 多传感器融合定位（2-3D激光里程计）1-前端里程计ICP 机械激光雷达与固态激光雷达 整体流程 ICP point2point ICP推导 把旋转和平移进行解耦 去除与R无关项 trace 不等式证明
