导论

在上一章节（ZYNQ进阶之路6）中讲了如何将自定义的PWM模块打包成自定义AXI4 IP，其实AXI4 IP就是将AXI4总线接口进行封装然后由用户将自己书写的模块融入到其中，这样的IP就可以通过PS端编程进行控制了，今天我们就一起探讨如何通过PS端编程控制自定义的PWM模块实现呼吸灯的功能。

实现步骤

创建工程

首先我们根据第一章节中的步骤创建一个新的工程，工程名我们取名为ps_pl_pwm,创建后的工程如下所示：

添加PS端IP

首先点击Create Block Design:

双击打开ps_pl_pwm.bd，点击Diagram项中右上角的加号添加PS硬核IP：

然后双击PS端IP设置PS端功能，首先开启复位功能：

在Peripheral I/O Pin项中勾选UART1用与串口信息打印：

因为我们需要使用到PL端，所以我们要在时钟里使能PL端的时钟，PL端虽然可以使用PL端晶振的时钟作为时钟源，但是PL晶振时钟和PS端输入异步时钟，所以我们最好使用PS端的时钟作为时钟源，而在后面的章节中会专门探讨FPGA中异步时钟域数据传递的一些处理方法，敬请期待哦，这里设置PL时钟频率为50M，不同器件这里设置的时钟上线是不一样的，我这里最高设置到100M左右：

然后想之前章节一样设置好DDR3型号等信息：

设置完成后点击OK，这里我们PS端的IP就设置完成了：

添加自定义的PWM IP

首先我们需要将我们封装好的IP添加到我们的IP列表中，按照如下步骤操作即可：


点击OK后，需要重启vivado，并且这样操作后我们需要重新创建工程才能在IP列表中看到我们的自定义IP，为了在以后的工程中能使用我们的IP，这里需要执行如上操作，不过为了能临时将IP添加到工程做可以做如下操作：



以上操作以后在我们的列表中就有了我们自定义的AXI4 IP了，其中IP所在的文件夹是之前我们创建IP的时候所创建工程的同目录下的ip_repo文件夹中：

最后将IP添加到工程中：

生成bit文件

首先点击自动连线：


自动生成外设管脚：


上图中pwm的管脚没有自动生成，需要我们自己来指定管脚：

生成标准的布局如下：

然后点击工具栏 Validate Design，验证设计：


再来到 Source 窗口， 生成设计代码和顶层文件，生成后如下所示：（生成步骤查看前几个章节的描述）：

绑定引脚：


然后保存即可。
然后生成bit文件，等待生成完成可能需要几分钟时间：

将bit文件导入到SDK

将上面生成的bit文件导入到PS的工程中：


打开SDK：

打开SDK后可以看到我们pwm对应的寄存器地址：

按照以前章节的步骤生成一个helloworld的工程，并将主函数改名为ps_pl_pwm,并输入我们的呼吸灯代码，如下：

如此便可以实现PS+PL合作实现PWM呼吸灯的功能了，你对AXI4总线有一定了解了吗？如果有什么问题和想法可以通过博主邮箱：[email protected]与博主交流，相互学习共同进步！