关于MLX90614红外测温模块SMBus 协议的学习笔记<一>（附MLX90614中文资料，英文资料）
写在前面：因为在某宝的某深圳育松电子里面买的模块介绍里面写支持I2C协议，点开来他给我的文件却认真的写着支持SMBus协议，淘宝小妹说没有技术支持，只好靠自己了，大二开学时候因为运动会训练太累，单片机的课几乎都是睡觉睡过去的，sigh，作为小白，认真的查了百度才发现两者协议是有区别的。在此写下博客.
由于51单片机本身并没有SMBus接口，并且就一个串行口，所以需要用到I/O口去模拟SMBus串行通信，所以电路图上的四个接口分别接在单片机的这个位置，是这样的 ↓
SDA-我用了P1^6口
SCL-P1^7
Vdd-电源正
GND-连我都知道啦，接地
接好了电路之后就是各种C51代码了。
写代码之前要对照着模块的时序图进行写。楼主说了，作为一个24K纯小白，当然是，不懂怎么看时序图啦，然后就各种搜别人博客带着“教你如何看时序图”的标题的文章，然并卵，但是，我自己对着网上找来的范例代码，看懂了大部分。
先放出他的协议内容
协议的简单描述：
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当 MD 初始化通信，将首先发送受控地址，只有能识别
该地址的 SD 会确认，其它的会保持沉默。如果 SD 未确认其中的任意字节，MD 应停止通信并重新发送信息。
NACK 也会在 PEC 接收后出现，这意味着在接收的信息有错误并且 MD 应重新发送信息。PEC 的计算结果是基
于 除 START,REPEATED START,STOP,ACK, 和 NACK 位 外 的 所 有 位 。 PEC 是 CRC-8 的 多 项 式 a
X8+X2+X1+1。每个字节的最高有效位首先传送。
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由于模块生产出来的封装，SMBus里面的功能我们只用到，读取数据和写入数据两个。
接下来放出来这个，写代码时候最需要对着看的三张图：
如图所示，读取数据的步骤
如图所示，写入数据的步骤
SA:从设备地址slave addr
command:存放了某种命令的地址（不同地址指向不同命令）
LSByte：字节最低有效位，也就是16位数据的低八位
MSByte:16位数据的高八位
PEC：错误代码包
我理解的通信顺序就是：
写数据：
开始,发一个位出去---发一字节的从设备地址（一般就7位，具体在后面会介绍，一般都是固定的）---SCL为高时，SDA由高到低
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发送从设备7位地址给从设备，这个时候从设备（SD）会比对地址对不对，对，发应答位（ack)给MD(主设备)，若不对，无应答，
重新开始通信
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发送命令地址，MD接收ACK
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MD发出数据低八位，MD接收ACK
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MD发出数据高八位，MD接收ACK
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MD发出PEC，MD接收ACK
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愉快的结束了
让我们来看看。MLX90614各种命令的地址吧哈哈哈。
一般来说,发送地址,就使用E2PROM，若是发送数据，测试选取RAM里面的