RT-Thread学习--系统简介

最近接触到RT-Thread，然后一朋友提醒我最好能学过之后，自己再记录一下，因为只有能将它讲出来的时候，自己才算是真正能说略知一二。所以，也借此机会，一边学习，一边记录，希望能加深一下自己的印象。如有谬误，还望不吝赐教。本博客内容仅为学习笔记，学习的资料来自于RT-Thread官网，链接为：https://www.rt-thread.org/document/site/

RT-Thread简介

RT-Thread全称：real time-thread，是一款完全由国内团队开发并维护的嵌入式实时操作系统（RTOS，Real Time Operating System）。RTOS与分时系统（如：Linux）比较起来，其对于实时性的要求更高。而对于计算机稍有了解的人都知道，CPU在处理任务的时候，其实并不是多个任务同时进行的，而是根据一定的规则进行有选择地处理。但是由于CPU地处理速度很快，所以会给我们造成一种计算机在同时处理多个任务的错觉。RT-Thread就是采用了一种任务调度机制（线程调度）对不同的任务进行资源的调度，进而满足实时要求。说到这里，相信很多人就看出来了，在RT-Thread中，任务是通过线程来实现的，对于任务的调度就是对线程的调度。
另外，RT-Thread是采用C语言来编写的，所以其代码更加浅显易懂，便于移植。另外，RT-Thread将面向对象的设计方法来进行系统架构的设计，所以其模块化做的很好，这样就更加便于剪裁，而这种良好的剪裁性对资源受限的微控制器（MCU）是十分友好的。这里只是一个简介，对于其更加详细的说明，还是得查看其官网资料。

RT-Thread系统架构

RT-Thread与其他很多RTOS（例如：FreeRTOS、uc/os）的区别在于，RT-Thread，它不仅仅是一个实时内核，而且具有较为丰富的中间组件。其软件框架如下图所示：

从上图可以看出，其软件架构从底层到上层总共包括以下几部分：

• 内核层：在这一层包括了内核对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理以及定时器等。 libcpu/BSP（芯片移植相关文件/板级支持包）与硬件密切相关，有外设驱动和CUP移植构成。内核层也是也是RT-Thread的核心部分。
• 组件与服务层：在内核层之上，包括虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。
• RT-Thread软件包：该层运行在RT-Thread物联网（IoT）操作系统平台之上，对于不同应用领域的通用软件组件，有描述信息、源代码或者库文件组成。软件包的可重用性比较高的话，可以很大地减少开发所需要的时间。目前RT-Thread已经支持的软件包数量已经达到了60多个。根据官网上的参考，列出以下几种：
  物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。
  脚本语言相关的软件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。
  多媒体相关的软件包：Openmv、mupdf。
  工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。
  系统相关的软件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。
  外设库与驱动类软件包：RealTek RTL8710BN SDK。

今天暂且这样吧，个人感觉东西挺多，对于我这种小白，只能是慢慢啃了。想要学习的小伙伴，一起加油啊！