弄无名的无人机openmv物体跟踪的感受

首先背景尽可能白而不是灰色，默认是识别黑色方块。

 

再一个就是我在移动黑色物体时，可能移动一下停一下造成无人机要加速一下减速一下，身子要倾斜，这样反复震荡，这种震荡叠加可能导致无人机的失控。（不对，当时可能是因为移动到床单边缘，边缘地板是黑色的！！！！可能是这个原因导致抽搐！！！一般的震荡无名的无人机都似乎还应对得过来，看来弄这个物体追踪得保证背景非常纯净才行，不然如果摄像头识别的多个黑块，在不同目标之间切换那个自然就抽搐了）

 

我感觉还是无名这块控制没弄稳可能。我看玩物者四轴拍的这方面视频做的似乎不错，真的感觉还不错，是不是我无人机应该飞高点，这样我物体移动在它的摄像头里面速度其实没有那么快，位移没有那么大？

 

也可能是这种运动状态下的控制比单纯的定点要难。确实运动下你要加速要减速，这个加速减速间隔很短无人机看上就是左右摇摆的，先左倾加速再右倾减速，特别是如果你移动物体的速度比较快的话。我拍了视频了，应该可以看得比较明显。

 

要不换成识别别的，比如二维码什么的，这样就不会弄混了，我看一些小型无人机的识别跟踪就做得挺好的了，真的非常好非常稳。

这是我之前保存的一个QQ的视频的截图。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

。