基本概念

Boot manager: 作用是检查应用程序是否有效
Boot software: 在服务器特定内存里面执行，负责boot ECU以及刷写。

应用层服务

提供的应用层服务

应用层协议

包括协议数据单元的组成，负响应的组成 略。

Response行为的定义

一般情况的响应

带子功能参数的响应

物理寻址带子功能参数的响应

功能寻址带子功能参数的响应

物理寻址&功能寻址不带子功能参数的响应

物理寻址&功能寻址并行请求消息

一般一个服务器端只有一套有效的诊断协议实例在运行，所以同时只能处理一个请求，无论是功能寻址还是物理寻址。当一条请求正在占用时，另外一条只有等到当前执行完发了response之后，才能被处理。
有两种情况需要被单独处理：

3E用来保持session，是可以绕过的，不影响其他请求。
如果服务器端是支持Legislated diagnostic请求的，当非Legislated diagnostic**时，收到一条Legislated diagnostic请求时，**的非Legislated diagnostic丢弃，切到default session，开始处理Legislated Diagnostic。如果在programming session下是例外的。

#刷写需求
出现下面几种情况，要能重新刷写，不至于boot不了
a) 突然掉电
b) 不接地了
c) 数据通信遭到破坏
d) 过压欠压

诊断中的一些概念

Operation Cycle：可能是上下电，可能是点火到熄火，由厂商定义

Pending status：在当前operation cycle或者上一个完整的operation cycle报错了，置1，只要当前operation cycle又不报错了，清0.

Confirmed：报错了但是没有达到confirm threshold（比如要求要在连续n个Operation Cycle）里面报错，那就是pending，要是连续超过n次才会confirmed。

Aging test:

pendingDTC清零，AgingCounter+1，直到Aging Threshold次数，ConfirmedDTC清零。