TS流PAT、PMT、SDT内容
TS流：
- TS流、PS流、PES流和ES流都是什么？
ES流（ElementaryStream）：基本码流，不分段的音频、视频或其他信息的连续码流。
PES流：把基本流ES分割成段，并加上相应头文件打包成形的打包基本码流。
PS流（Program Stream）：节目流，将具有共同时间基准的一个或多个PES组合（复合）而成的单一数据流（用于播放或编辑系统，如m2p）。
TS流（Transport Stream）：传输流，将具有共同时间基准或独立时间基准的一个或多个PES组合（复合）而成的单一数据流（用于数据传输）。
一个包有两种形式，分别为188byte和204byte，204只是在最后多加了16byte的CRC校验。
PSI表信息在TS流中传输流程：
将一个表格信息以段的方式进行封装，最后将段插入到TS包中。因为TS包为188字节，所以一般情况下，一个section 要分成好几部分存放在连续的TS包中，如果表格信息过多，要先进行分组在分别封装程好几个段。
Sync byTe:固定为0x47
TranSport Error Indicator: 1代表此包数据至少有一个数据错误，0表示没有错误
PayloadUnit start Indicator:负载单元开始标志，当Payload Unit start indicator = 1说明四个字节
后会有一个调整字节，四个字节+调节字节数值就是有效数据的开始字节。（无附加区域的情况）
PID:这个属性标志了这个包的类型：
Adaption Field Control:附加区域控制，若adaptionfiled_control 的两个bit为 0 1说明包头后面无调整字段仅含有效负载，若adaptionfiled_control 的两个bit为1 1，说明调整字段后为有效负载。而此时调整字段的长度为adaptionfiledlength的值，即ts包的第五个字节的值。
解析完包头之后就可以开始对包数据进行解析了。
PAT：
Table_id :PAT的table_id 规定为0
Section_length:从此字段开始到CRC校验的长度。在下边循环的标志也是基于此判断的。
Program_number:节目号与SDT中的service_id一致。
Network_pid和program_map_pid 表示:
当Program_number>0 的时候， program_map_pid = program_number
当Program_number=0 的时候，Network_pid = program_pid;
PMT：
Table_id：pmt的Table_id不确定，但是不能是ff。
Section_length：和PAT的这个字段意义相同。
Program_number:表示当前PMT关联的频道号 ，就是从PAT中获取到的频道号。
Progream_info_length:此字段为12bit.前两个bit必为00，后10个bit为描述符的字节数。这里我用的到里边的内容，直接加上字节数跳过描述符。
Stream_type:标志的是承载的什么类型的数据，音频或视频。
Elementary_PID:标志Stream_type的具体PID。
ES_info_length:下边描述符的长度，跳过。
Table_id: 0x42表示描述当前流的信息，0x46表示描述其他流的信息。
Transport_stream_id:当前描述的流ID，与NIT中的此字段相关联。
Service_id:实际上就是PMT中对应的program_number。
Descriptors_loop_length: 下边描述符循环一次的长度。
PS：因为工作需要，所以简单的研究了一下，没有深入的研究只作为自己的备忘录，也可以作为你们的参考，如有不正确的地方希望读者指出，我会继续改正。
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