RTAB源码方式安装出错及解决方法【部分】　（仅供参考）

１、提示 /usr/bin/ld:找不到　-ｌxxx 　系列解决方法解决：
参考：https://blog.****.net/yiliang_/article/details/68928387

２、找不到ｐｃｌ 解决方法
解决：　进入/home/xxxx/catkin_rtab_mynt/src/rtabmap-master/CMakeLists.txt　修改pcl 版本
３、vtkGUISupportQtModule.h 没有那个文件或目录
解决：此处是因为我安装了两个版本vtk造成
４、error: incomplete type ‘’ used in nested name specifier
解决：
　参考：https://www.cnblogs.com/justinyo/archive/2013/02/19/2917631.html

注：这里只给出部分RTAB源码安装时的错误解决，源码方式安装问题太多，各种匹配问题，一步步解决