NRF52832+DW1000通信系统架构设计
DW1000芯片是一款完全集成的单芯片超宽带（UWB）低功耗低成本收发器IC，符合IEEE802.15.4-2011。它可用于双向测距或时差定位系统，定位精度为10厘米,支持以高达6.8 Mbps的速率传输数据。
芯片特性：
支持 110 kbit/s、850 kbit/s 、6.8 Mbit/s 数据传输速率
6 个频段， 中心频率 3.5 GHz 到 6.5 GHz
发射功率 −14 dBm 或−10 dBm
发射功率密度 < −41.3dBm / MHz
前导码长度 64 μs 到 4 ms
支持高达 1023 字节的包大小
调制：BPM、 BPSK
集成 FEC 和 CRC 插入与检查
SPI 接口连接主机控制器（最大 20 MHz）
单电源电压 2.8 V 到 3.6 V
低功耗
• 发送模式， 31 mA
• 接收模式 64 mA
•监听模式2 µA
100 nA 深度休眠模式
介质存取技术 • FDMA: 6 通道 • CDMA: 12 种不同的通道代码
使用飞行时间(TOF)和到达时间差(TDOA)方法，支持双向测距和单项测距
用 90 nm CMOS 生产
工作温度范围 -40°C 到 +85°C
6 mm x 6 mm 48 针 QFN 封装
nRF52832 是一款功能强大，高度灵活的超低功耗多协议的 SoC，非常适合蓝牙低功耗（BLE，以前成为智 能蓝牙），ANT 和 2.4GHz 的无线应用。基于 ARM Cortex M4F 为核心微处理器设计的 SoC，拥有 512KB 的片 上 FLASH 和 64KBRAM 空间。2.4GHz 收发器支持蓝牙低功耗，ANT 和专有的 2.4GHz 协议栈，兼容 nRF51 系列， nRF24L 系列。 其应用领域：物联网（LoT），穿戴设备，智能家居传感器，电脑外设，声控智能遥控器，连接健康产品， 智能手表和楼宇自动化等。
芯片特性 ：
单芯片，高度灵活的 2.4 GHz 多协议 SoC
32 位 ARM Cortex-M4F 处理器
1.7V 至 3.6V 操作电压
512kB 闪存+ 64kB RAM
支持并发蓝牙低功耗/ ANT 协议操作
+4dBm 的输出功率
-96dBm 灵敏度，蓝牙低功耗
线程安全和运行时保护
事件驱动 API 支持
空中链路兼容 nRF24L 和 nRF24AP 系列
两种速率：2Mbps/1Mbps
自动的电源管理系统
可配置的 I/O
3 x 主/从 SPI
2 x 双线接口（I²C）
UART（RTS / CTS）
3 x PWM
AES HW 加密
12 位 ADC
实时时钟（RTC）
数字麦克风接口（PDM）