注意事项

1. 定位模块使用前，必须进行正确配置，才可以正常通信。
2. 定位基站和定位点之间，必须无遮挡物，否则会影响定位精度。
3. 模块天线朝向会影响测距结果，推荐基站模块和定位模块都朝上安装。
4. 基站模块和标签模块硬件相同，通过电脑上位机可以灵活配置模块的工作模式。

模块介绍

匿名UWB模块由上下两块电路板构成。下板为逻辑板，负责测距、定位算法、数据输入输出等功能；上板为信号板，负责UWB基础通信。上下两块板子的设计，不仅降低了模块的体积，同时实现了高频信号电路和逻辑电路的完全隔离，使UWB信号更加稳定。
底板设置有USB插座、串口插座、按键、模式指示灯。

• USB插座：负责连接上位机软件，对模块进行配置，通过USB接口也可以输出测距信息和位置信息，方便使用上位机对系统运行状态进行监视。
• 串口插座：通过本串口可以输出测距信息和定位信息，串口线序为TRGV，分别为TX、RX、GND、VCC-5V，模块背面有串口线序的丝印。
• 按键：天线下方设置有一个横向按键，按住按键的同时给模块通电，然后松开按键，模块进入固件升级模式。
• STA指示灯：模块成功测距时，STA灯闪烁。
• ANC指示灯：表示模块运行于基站模式。
• TAG指示灯：表示模块运行于标签模式。

模块配置

1. 如何连接上位机

模块通过USB连接至电脑（同一时间只能有一个模块通过USB连接至电脑），打开资料包内配套的匿名上位机软件，打开上位机的程序设置标签页，选择HID模式，点击搜索按钮，如果模块和电脑连接正常，即可搜索到匿名无线定位模块，选中该选项，点击上位机软件左下角的未连接按钮，打开连接。（如果没有搜索到本模块，请尝试更换USB线或更换电脑进行尝试）。

打开连接后，点击上位机左侧的拓展功能标签页，然后点击匿名UWB按钮，打开UWB功能页面，然后点击UWB页面的系统设置标签页。

2. 设置定位系统参数

首先，点击右侧读取配置按钮，读取模块内的配置信息。（必须成功读取信息后，写入配置按钮才可以**）
在第一步系统设置内，设置基站数量和标签数量，比如一对一测距，那就设置为1基站1标签，如果是单目标定位，就设置为3基站1标签。
注意 所有模块的基站数量和标签数量设置必须相同。

3. 设置基站摆放距离

这里设置基站的距离信息，如下图所示：

注意

1. 准确的长度和宽度设置，是定位计算的基础，请务必实测基站之间的具体距离并准确设置。
2. 请务必保持3个基站为90度角摆放，基站1为直角点。
3. 如果您更换了使用环境，只需更新标签内的空间距离设置即可，基站内的空间距离信息可不用更新。

4. 设置模块的工作模式

1. 标签模式

选中标签模式选项卡，即表示设置本模块为标签模式。
标签序号：设置本标签的序号，从0开始。
滤波参数：越小实时性越高，但是数据波动越大；越大数据越平滑，但实时性降低。
基站距离校准：后续启用，目前不用设置。
串口数据输出：这里可以设置串口波特率，不建议低于500000，防止串口数据阻塞。同时可以开启或关闭特定数据的输出功能。

2. 基站模块

选中基站模式选项卡，即表示设置本模块为基站模式。
本模式只需设置基站的序号，以及基站的串口波特率、串口输出信息功能。（目前基站串口可输出各标签的位置信息，不输出距离信息）

5. 写入配置

点击UWB页面右侧的写入配置按钮（如果写入按钮为灰色不可点击，说明您未成功读取模块内信息，必须先成功读取信息后，再进行配置更改，然后写入），即可将上述设置信息写入到模块。上位机提示写入完成后，延时5秒待模块完成保存后即可拔下模块。配置信息会存储在模块内，断电不丢失。

固件升级

匿名UWB模块的固件升级非常简单，只需点击几下鼠标即可搞定。

1. 联系客服索取最新版上位机软件，固件内置于上位机软件内。（一定要跟客服说明您使用的硬件版本）
2. 模块按住按键，通过USB连接电脑。
3. 如果连接正确，上位机可以在HID模式搜索到匿名UWB模块，然后打开连接。
4. 打开拓展功能的固件升级页面。
5. 点击读取下位机信息按钮，正常的话会读取到模块的信息以及上位机内固件信息。
6. 点击开始写入固件，待固件写入完成后，模块断电重启即可完成固件升级。