（Kinetic 版本）ros安装、卸载教程及问题解决方法（汇总）

1、安装使用清华源

2、输入**

3、更新

4、安装

5解决依赖

可能出现的问题

解决方案

在方框内输入raw.githubusercontent.com回车会出现下列窗口

记录IP Address后的地址

打开终端输入：sudo chmod 777 /etc/hosts 给予权限
vi /etc/hosts 打开文件
在127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 y-Lenovo-TianYi-310-15ISK（不同电脑这一行都不一样）
后输入
199.232.68.133（上面记录的IP Address后的地址） raw.githubusercontent.com
保存即可
使用vi更改要确保安装vim，否则无法使用，安装vim的方法 sudo apt-get install vim
使用vi打开/etc/hosts后，输入i可改动文件，改动结束后按Esc 然后输入 ：wq 三个字符保存

6、更新

7、添加环境变量

8、使环境变量生效

9、安装一些便利工具

10、卸载ros
sudo apt-get remove ros-kinetic-*