利用光流做立体匹配去除外点的方法——RANSAC

利用光流跟踪可以对左右图像的特征点进行快速匹配，相比于利用描述子（Descriptor）进行匹配，使用光流跟踪速度更快，然而，使用光流法进行跟踪会返回一些错误跟踪的点，如下图中圈红圈的部分。

最近看了一些开源代码，发现了2种用于去除外点的方法。

1.基于RANSAC算法估计左右图像的基础矩阵
该方法可以用cv::findFundamentalMat实现，且十分高效。

可以看到第一幅图中红圈内的误跟踪现象不见了。

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  对于喜欢逛****的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可以收藏博客啊，就不需要转载，(⊙o⊙)… 也对。。

实现

  因为我自己当初想转载的时候却不知道该怎么转载，所以学会了之后就把方法写出来，帮助那些想转载却不知道该怎么转载的人（大神勿笑）。
  我们首先打开要转载的博客，然后鼠标右键就会出现下面的菜单：

  （需要选用谷歌浏览器Chrome）我们点击【审查元素】，就会出现当前HTML页面的代码，如下：

  我们选中“article_content”从图片左边我们也可以看到，博客的内容已经被我们选中了，也就是我们想要转载的内容，然后右键，就会出现下面的菜单：

  我们选中【Copy as element】（此处博主用的是谷歌Chrome浏览器，选择Copy as element）就可以把其中要转载的内容复制下来，接下来的就是粘贴了。
  我们先新建一篇文章，打开markdown编辑器（因为在普通的编辑器我没有找到方法/(ㄒoㄒ)/~~），然后粘贴一下，就会出现下面的内容：

前言