P5 似然函数与狄拉克函数
P5 似然函数与狄拉克函数
似然函数与狄拉克函数
直接对似然函数进行积分，会导致积分结果为0。
对似然函数乘以一个很小的函数，在进行积分。
可以理解为传感器的精度。
似然函数只能求得一段范围内的值，但不能求某一时刻的值。
似然模型
为了求某一时刻的值，采用似然模型。
正太分布满足中心极限定理
多个误差叠加 满足正太分布
均匀分布 期望 方差 不容易控制
均匀分布期望和方差相互关联的，期望确定了，方差也就确定了
滤波把不确定的噪声去掉，方差减小
重要定理
哪个方差比较小，哪个更可靠
后验概率比先验概率和似然概率任何一个都小。
狄拉克函数
原文视频：
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