通过拟合数据得到的深度神经网络模型对输入很小的数值扰动和很小的变换（甚至平移）都是不稳定的，更谈不上鲁棒。

通过拟合数据得到的深度神经网络模型（在classification，detection，segmentation等）对输入很小的数值扰动和很小的变换deformation（甚至平移）都是不稳定的（unstable)，更谈不上鲁棒。

这和我感受到的智能车用PID而不是用深度学习一样的感受。

我觉得RNN不适合弄异常检测也是有道理的。