超声波模块HC_SR04实现串口打印
HC-SR04
简介
HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能，测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。
基本工作原理
- 采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号
- 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回
- 有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=(高电平脉冲时间*340)/2
硬件配置
Trig引脚重定义为PAout（4），Echo引脚接PA5，Trig引脚持续输出10us的高电平脉冲，Echo引脚采用定时器2输出8个40kHZ的方波捕获低电平，通过读取高电平的持续时间来计算超声波模块到目标的距离；
时间us/58(厘米)
时间us/148(英寸)
实物图与电气参数
STM32代码
HS.h
HS.c
main.c
串口打印结果