移动小车锂电池选型

 近期公司开始了小区巡检机器人的项目,项目组自主设计了一款底盘。小区的场景大部分是平路,还有部分的爬坡。梳理的元器

件清单如下:

移动小车锂电池选型

为了选择合适的锂电池,需要计算总功率。做如下考虑:

考虑到实际路况,按照小车加速行驶占30%,爬坡占10%,平地匀速行走占60%,

则功率核算为:16*60%+100*30%+200*10%=59.6w。

工控机:160w

其余:50w

合计:280w

按照运行5个小时,则需要1400KWh,供电是48v.

不合理之处,还请各位指导。