v-rep与vs2013通信

step1，打开vs新建一个项目。

step2，鼠标右键点击项目名，选择“属性”---》》》“通用配置”  ---》》》“VC++目录”---》》》“包含目录” 点击编辑，点击“...”,添加目录“C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\common”（vrep安装的文件夹下） 

还有include目录和remoteAPI目录。 点击确定。

添加库目录为： C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming

step，点击 “c/c++”，选择“预处理器”，选择“预处理器定义”，编辑

修改为：

WIN32
NDEBUG
_CONSOLE
NON_MATLAB_PARSING

MAX_EXT_API_CONNECTIONS=255zasda

点击确定，应用，确定。

step3，编写测试代码如下

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


extern "C" {
#include "extApi.h"


}int main()
{
int clientID = simxStart("127.0.0.1", 2000, true, true, 2000, 5);


if (clientID != -1)
{
printf("success");
}
else
{
printf("error");
}
return 0;

}

当我们点击运行时，会出现如下错误：

step4，此时，需要链接库。

下载remoteAPI.lib。放到C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming下 ，以便后面使用。

然后将remoteAPI.lib放入项目文件夹下。点击“项目”---》》》“属性”———》》》“配置属性”———》》“链接器”———》》》在“附加依赖项”中添加remoteAPI.lib。

vrep在子线程中添加如下代码：  simExtRemoteApiStart(2000)。

就可以了。

在进行通信时，首先运行vrep仿真，再运行vs。