硬件：Zedboard
软件：Vivado2018.2 + Win10

1 设计

功能：流水灯
语言：Verilog + C
流程：创建工程->创建AXI外设IP核->IP Integrator->综合、实现、生成Bitstream->SDK

功能图如下，图中的GPIO IP使用自定义的AXI外设，而不使用AXI_GPIO

2 流程

2.1 创建工程

参考ZedBoard+Vivado(一)

2.2 创建AXI外设IP核

点击Tools->Create and Package New IP

点击Next

选择Create a new AXI4 peripheral

默认或者手动输入相关描述

使用AXI-Lite，Slave模式

选Add IP to the repository，以便我们后续添加该IP核，点Finish

2.2 IP Integrator

IP INTEGRATOR->Create Block Design，在add IP中输入myip和ZYNQ7 Processing System，并其加入到Diagram中

对ZYNQ7 Processing System进行Run Block Automation(在ZedBoard+Vivado(二)中介绍过)

右键自定义的IP核myip_0，选择Edit in IP Packager

为该次编辑指定name和存储location，直接OK就行

现在在Source->Design Sources下能看到myip_v1_0和myip_v1_0_S00_AXI_inst：myip_v1_0_S00_AXI，其中myip_v1_0是该IP核的顶层模块，myip_v1_0_S00_AXI是实际内在逻辑

首先修改顶层模块，双击myip_v1_0，在红框位置添加以下代码(注意最后的逗号)
output wire [7:0] LED,
继续在红框位置添加以下代码(注意最后的逗号)

.LED(LED),

接下来修改内部逻辑，双击myip_v1_0_S00_AXI_inst：myip_v1_0_S00_AXI，同上，添加

output wire [7:0] LED,

继续在红框位置添加

reg [7:0] led;
    always @(posedge S_AXI_ACLK)
    begin
        if(S_AXI_ARESETN == 1'b0)
        begin
            led <= 8'b0;
        end
        else
        begin
            led <= S_AXI_WDATA[7:0];
        end
    end
    assign LED = led;

修改完成后保存，然后点击Package IP

除最后的Review and Package外，在没有打勾的位置，点右边的Merge changes from XXX

最后点Review and Package->Re-Package IP

Yes即可

现在发现在Diagram里myip_0没有我们手动添加的LED端口，把它删了，重新添加

新添加的myip_0，就有输出端口LED[7:0]了

接下来添加外接端口，右键LED[7:0]->Make External(注意不要右键整个模块选择Make External，那样会为所有端口添加外接端口)

这样就出现了与LED[7:0]相连的端口LED_0[7:0]，为方便写constraint文件，我们手动将名字由LED_0改为LED

不必担心它与已有的LED重名，然后点击Run Connection Automation

OK就行

这样就自动完成了连线

现在还没有为创建的外部端口LED[7:0] (原本叫LED_0[7:0])指定constraint，点Add Sources->Add or create constraints。在ZedBoard+Vivado(一)中有介绍，不赘述

在constraint文件中添加如下代码

set_property PACKAGE_PIN T22 [get_ports {LED[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[0]}]
#NET LD0           LOC = T22  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD0"
set_property PACKAGE_PIN T21 [get_ports {LED[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[1]}]
#NET LD1           LOC = T21  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD1"
set_property PACKAGE_PIN U22 [get_ports {LED[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[2]}]
#NET LD2           LOC = U22  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD2"
set_property PACKAGE_PIN U21 [get_ports {LED[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[3]}]
#NET LD3           LOC = U21  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD3"
set_property PACKAGE_PIN V22 [get_ports {LED[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[4]}]
#NET LD4           LOC = V22  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD4"
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[5]}]
set_property PACKAGE_PIN W22 [get_ports {LED[5]}]
#NET LD5           LOC = W22  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD5"
set_property PACKAGE_PIN U19 [get_ports {LED[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[6]}]
#NET LD6           LOC = U19  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD6"
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED[7]}]
set_property PACKAGE_PIN U14 [get_ports {LED[7]}]
#NET LD7           LOC = U14  | IOSTANDARD=LVCMOS33;  # "LD7"

最后，创建顶层文件Create HDL Wrapper

至此，IP Integrator里需要完成的操作就全部结束了。顺便一提，如果我们下次还想用这个创建的AXI外设IP，应在Settings->Project Settings->IP->Repository->IP Repositories里添加IP核的路径

2.3 综合、实现、生成Bitstream

直接点Generate Bitstream

2.4 SDK

操作与ZedBoard+Vivado(二)相同，直接贴代码

#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_io.h"

int main()
{
	/*
	\ Loop forever run the LED
	*/
    while(1)
    {
    	for(i=0;i<8;i++)
    	{
    		Xil_Out32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR, 1<<i); 
			sleep(1);
    	}
    }

    return 0;
}

注意先烧写FPGA再运行arm程序，详情见ZedBoard+Vivado(二)，运行成功后便可看到流水灯现象。