OBD-II介绍
OBD-II
OBD-II在功能和标准化方面都是对OBD-I的改进。 OBD-II标准指定了诊断连接器的类型及其引脚，可用的电信号协议以及消息传递格式。它还提供了车辆参数的候选列表，以监控每个参数的编码方式。连接器中有一个插针，可通过车辆电池为扫描工具供电，从而无需将扫描工具单独连接至电源。但是，某些技术人员可能仍将扫描工具连接到辅助电源，以在车辆因故障而导致电力损失的异常情况下保护数据。最后，OBD-II标准提供了DTC的可扩展列表。作为该标准化的结果，单个设备可以查询任何车辆中的车载计算机。该OBD-II有两种型号OBD-IIA和OBD-IIB。 OBD-II标准化是由排放要求推动的，尽管仅要求通过排放相关的代码和数据进行传输，但大多数制造商已将OBD-II数据链路连接器作为车辆中唯一可用来诊断所有系统的连接器。和编程。
OBD-II诊断故障代码是4位数字，后跟一个字母：P代表发动机和变速箱（动力总成），B代表车身，C代表底盘，U代表网络。
1. 引脚定义
| Pin | Definition | Pin | Definition |
|---|---|---|---|
| 1 | Manufacturer discretion. GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN. VW/Audi: Switched +12 to tell a scan tool whether the ignition is on. 制造商酌情权。 GM：J2411 GMLAN / SWC /单线CAN。 大众/奥迪：切换为+12以告知扫描工具点火开关是否打开。 |
9 | Manufacturer discretion. GM: 8192 baud ALDL where fitted. BMW: RPM signal. 制造商酌情权。 GM：8192波特ALDL（如果已安装）。 宝马：RPM信号。 |
| 2 |
Bus positive Line of SAE J1850 PWM and VPW SAE J1850 PWM和VPW的总线正极线 |
10 | Bus negative Line of SAE J1850 PWM only (not SAE 1850 VPW) 仅限SAE J1850 PWM的总线负极线（非SAE 1850 VPW） |
| 3 | Manufacturer discretion. Ford DCL(+) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997–2000, USA, Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+) Ethernet TX+ (Diagnostics over IP) 制造商酌情权。 福特DCL（+）阿根廷，巴西（OBD-II之前的版本）1997–2000，美国，欧洲等。 克莱斯勒CCD总线（+） 以太网TX +（基于IP的诊断） |
11 | Manufacturer discretion. Ford DCL(-) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997–2000, USA, Europe, etc. Chrysler CCD Bus(-) Ethernet TX- (Diagnostics over IP) 制造商酌情权。 福特DCL（-）阿根廷，巴西（OBD-II之前的版本）1997-2000年，美国，欧洲等。 克莱斯勒CCD总线（-） 以太网TX-（基于IP的诊断） |
| 4 | Chassis ground 车身地 |
12 | Not connected Manufacturer discretion: Ethernet RX+ (Diagnostics over IP) 未连接 制造商酌情权： 以太网RX +（基于IP的诊断） |
| 5 | Signal ground 信号地 |
13 | Manufacturer discretion. Ford: FEPS - Programming PCM voltage Ethernet RX- (Diagnostics over IP) 制造商酌情权。 福特：FEPS-编程PCM电压 以太网RX-（基于IP的诊断） |
| 6 | CAN high (ISO 15765-4 and SAE J2284) | 14 | CAN low (ISO 15765-4 and SAE J2284) |
| 7 | K-line of ISO 9141-2 and ISO 14230-4 | 15 | L-line of ISO 9141-2 and ISO 14230-4 |
| 8 | Manufacturer discretion. Many BMWs: A second K-line for non OBD-II (Body/Chassis/Infotainment) systems. Activate Ethernet (Diagnostics over IP) 制造商酌情权。 许多宝马：第二条用于非OBD-II（车身/底盘/信息娱乐）系统的K线。 **以太网（基于IP的诊断） |
16 | Battery voltage 电池电压 |
2. OBD-II 信号协议
OBD-II接口允许使用五种信令协议。大多数车辆仅实现一种协议。通常可以根据J1962连接器上存在的引脚来推断所使用的协议：
- SAE J1850 PWM（脉冲宽度调制— 41.6 kB / sec，福特汽车公司的标准）
- SAE J1850 VPW（可变脉冲宽度— 10.4 / 41.6 kB / sec，通用汽车标准）
- 引脚2：Bus +
- Bus空闲低电平
- 高压为+7 V
- 判定点为+3.5 V
- 数据包长度限制为12个字节，包括CRC
- 采用CSMA / NDA
- ISO 9141-2[18]该协议的异步串行数据速率为10.4 kbps。[19]它有点类似于RS-232；但是，信号电平不同，并且通信发生在一条双向线路上，而没有其他握手信号。ISO 9141-2主要用于克莱斯勒，欧洲和亚洲的汽车。
- 引脚7：K线
- 引脚15：L线（可选）
- UART信令
- K线闲置为高电平，并带有一个510欧姆的电阻，可连接至V batt
- 有源/显性状态通过集电极开路驱动器驱动为低电平。
- 数据包长度最大为260Bytes。数据字段MAX 255。
- ISO 14230 KWP2000（关键字通讯协定2000）
- 引脚7：K线
- 针脚15：L线（可选）
- 物理层与ISO 9141-2相同
- 数据速率1.2至10.4 kBaud
- 数据包在数据字段中最多可以包含255个字节
- ISO 15765 CAN（250 kbit / s或500 kbit / s）。CAN协议由博世开发，用于汽车和工业控制。与其他OBD协议不同，变体在汽车行业之外被广泛使用。尽管在2003年之前它不满足美国车辆的OBD-II要求，但截至2008年，在美国销售的所有车辆都必须实施CAN作为其信号协议之一。
- 引脚6：CAN高
- 引脚14：CAN低
所有OBD-II引脚排列都使用相同的连接器，但使用不同的引脚，引脚4（电池接地）和引脚16（电池正极）除外。
3.诊断问题代码
OBD-II诊断故障代码（DTC）包含1个字母和4个数字，并分为以下类别：
- B-车身代码（包括空调和安全气囊）（1164代码）
- C-底盘代码（包括ABS）（486个代码）
- P-动力总成代码（发动机和变速箱）（1688代码）
- U-网络代码（接线总线）（299个代码）