STM32F103系列之移植uCOS-II

最近为啦准备嵌入式比赛，重拾stm32学习。再次学习也算基本掌握查看调用STM32固件库v3.5啦，觉得这才算入门stm32吧。说起uCOS-II系统，我想如果你是和我一样学习电子的不知道这个的话，就有点尴尬啦。感觉要想成为嵌入式开发者，最好学习一下uCOS-II和Linux，当然也有基于安卓的。关于具体移植方法，网上的有很多记载。这篇我总结一下我对uCOS-II理解和学习路线。

一 移植准备环境

软件：keil5

开发板：普中的stm32zet6

uCOS-II:官网上stm32f107

二 移植方法

我学习网上大神的方法移植的，分享一下移植具体步骤。

总结：

source文件夹中的是ucos的核心源码

需要掌握的几个意思

Ports就是匹配STM32CPU的源码

移植的时候需要修改的文件

三 uCOS-II

简单的说uCOS-II为

任务调度：ucosii 为保证实时性，给每个任务分配一个不同的优先级。当发生任务切换时，总是切换到就绪的最高优先级任务。

任务同步：非是任务 A 因为某个资源未就绪，就放弃 cpu 使用权，等任务 B 或是中断使该资源就绪，当再次任务进行切换时如果任务 A 优先级最高，则任务 A 继续执行。

内存管理：os_core.c 是 ucosii 的核心。

SysTick 中断，这个中断是 os 的“心跳”，必须得有。

学习路线我按照以下实验进行